从人工巡视到无人机自主巡检

来源：《中国电力报》 时间：2022-09-19 11:35

——江苏徐州供电科技赋能“智慧巡线”小记

　　“准备就绪，可以起飞！”近日，国网江苏徐州供电公司自主研发的新电航第四代无人机完成首飞，展现了良好的飞控、巡检功能，意味着该公司“智慧巡线”开启了新征程。

　　近年来，该公司通过数字化转型、规模化应用，实现了从“人工巡视”到“人工操纵无人机”再到“无人机自主巡检”的三级跳，努力打造无人机巡航的“徐州技术方案”。

　　从“铁脚板”到“科技巡检”

　　输电环节是电力系统的重要组成部分，通道、线缆、杆塔等部位的运维检修，是保障电网安全运行的重要工作。那么几十米乃至上百米杆塔上的细微缺陷，怎样才能精准发现又该如何及时处理？

　　“过去巡检费时费力，当望远镜也无法识别判断线路缺陷或故障时，需要人工登塔逐个检查，安全风险大，检查效率低。”徐州供电公司输电运检中心副主任陆梦龙说，特别是那些位置偏远、地形复杂的杆塔，巡线工作更是艰辛繁重，没有一副“铁脚板”难以胜任。

　　近年来，随着电力无人机的大规模推广应用，输电线路运检人员逐渐告别了单纯依靠“铁脚板”的工作方式。

　　“利用无人机巡检线路杆塔，仅需10分钟便可完成一基杆塔的塔头、挂点、绝缘子、通道的检查，相较于传统的巡检方式，效率提升6倍以上。”徐州供电公司下属单位徐州新电高科电气有限公司（以下简称“新电高科”）无人机巡检中心飞手黄金雷介绍。

　　小小的无人机，不仅解决了人工巡查遇到的困境和难题，减轻了劳动强度，还几何倍数地放大了运检人员的工作效率。

　　从“人工操控”到“自主巡航”

　　在220千伏堡沙线的巡检现场，随着螺旋桨的蜂鸣，一架非人工手动操作的无人机起飞，奔赴远处巍峨的铁塔和纵横的输电线路，短时间内就完成了一键起飞、自主巡检、自动拍照、数据实时回传分析等输电线路杆塔的精准巡检任务。

　　相较于过去的手动操作模式，无人机自主巡检初步实现了“无人化”。自主巡检整个流程只需下发任务，一键起飞，剩余的全部巡检任务由无人机自主完成，大大降低了人工成本和作业强度。

　　“以往人工操纵无人机，对人员技能要求比较高，一基杆塔至少要拍28张图片，拍完后再给有经验的师傅人工查看缺陷。”新电高科无人机巡检中心副主任徐志鹏介绍。

　　而无人机自主巡检，通过前期参数化航迹规划或激光点云建模，精确定位杆塔部件，巡视人员通过导入预设航迹，完成金具、绝缘子、线路通道等重要部件的拍摄任务，上传到后台的同时自动生成缺陷巡检报告，精准无误。

　　今年以来，徐州电网开展日常化无人机自主飞行巡检作业89天，累计7200架次，完成精细化自主巡检2637基，拍摄标准化图片约9万张，发现本体缺陷2120处，通道隐患282处，节约巡检成本200万元，基本实现了“机巡为主+人巡为辅”的协同巡检目标，大幅提升了输电路巡检工作效率。

　　从“立项研发”到“徐州技术方案”

　　值得一提的是，徐州供电公司的无人机是自主研发和应用的。近年来，新电高科紧盯电力巡检需求，依托一线运维技术骨干，研发了参数化航迹规划算法和专用无人机，形成了独特的无人机自主巡检“徐州技术方案”。

　　2019年4月，新电高科研发第一代电力无人机。“最早的无人机个头较大，结构为六旋翼，内部模块单独封装。”徐志鹏说，这种机型在初期有好处，方便修理，但不利于工业化生产。

　　随着技术的进步，新电航无人机经历了第二代、第三代，再到如今的第四代成功首飞，机身结构从六旋翼到四旋翼，内部模块从单独封装到集成化，性能更稳定、功能更强大、效率更高。

　　当下，依托于先进的无人机巡检技术和核心研发制造能力，新电高科积极拓展巡检业务，组建巡检团队，提升企业核心承载力。目前该公司拥有无人机持证作业人员30人，先后承接了徐州供电公司激光点云采集业务，南京、苏州等5个地市的配网巡检任务。同时，利用自研无人机和固定机巢承建南京无人机巡检示范区，目前该示范区建设正在有序推进。(董贺贺)

　　责任编辑：阮钰