​白音华露天矿：以“智”为笔 描“慧”矿用无人驾驶新篇章

来源：中国能源新闻网 时间：2022-09-02 17:50

　　中国能源新闻网通讯员 张蒙

　　近日，在国家电投内蒙古公司白音华露天矿无人驾驶测试场地，20辆全新同力牌TLI90M宽体自卸车正在进行生产作业前调试工作。从现场工程师了解到“这20辆新车是为露天矿运煤系统量身定制的，在前阶段积累无人驾驶作业大数据的基础上，进行优化设计制造，车辆整体可靠性更强，安全系数更高。”

　　推进智慧进程，擘画发展蓝图

　　近年来，白音华露天矿坚持AI引领、创新驱动，提出“1342”智慧矿山建设顶层思路，以建设“绿色、智慧、无人、低碳”露天矿为主线，加快推进“少人则安、无人则安”智慧矿山建设进程。

　　其中运煤无人驾驶宽体自卸车项目，由国家电投内蒙古白音华煤电有限公司露天矿、西安主函数智能科技有限公司、西乌珠穆沁旗星光运输有限责任公司共同研发，已成功实验编组上煤运输测试。

宽体车无人驾驶

　　聚焦智慧领航，变革生产方式

　　白音华露天矿高度重视，清晰认识露天矿车辆无人化是智慧矿山建设的重要部分。2021年成功实现2个编组12台无人驾驶宽体自卸车，在采煤区“装-运-卸”全程无人与煤炭破碎系统重载联合试运行，无人驾驶宽体自卸车在采煤区自动倒车，完成与挖机协同装料，在运输路段根据高精地图规划路径智能行驶，在破碎站卸料口实现精准倒车、自动举升、自动卸料、自动落箱、自动驶离卸料口作业，实现原煤从装运到破碎料口全过程无人化生产试运行。

　　智慧引领未来，科技赋能发展

　　“少人安全，没人更安全。”智慧矿山就是通过技术赋能、大数据治理，尽可能实现“少人、无人”作业，最大限度提升煤矿生产安全系数。白音华露天矿无人驾驶项目充分应用了宽体自卸车智能线控技术、自动驾驶技术、GPS+IMU组合定位技术、LTE-V2X通讯技术以及云计算等先进技术，同时与该矿地理特征和生产模式相结合，创新研发出满足该露天煤矿煤炭运输作业要求的“车-路-云”一体化无人运输系统，具有调度管理、作业监控、数据统计、智能分析、故障管理等功能，现阶段无人驾驶宽体自卸车正与5G网络进行适能测试。

二矿胶带机巡检机器人系统

　　下一步，白音华露天矿将瞄定国家电投内蒙古公司“绿色效益再翻番，低碳智慧创双一”转型战略，坚定不移走绿色、智慧露天矿高质量发展新路子，加大智慧矿山建设投入，加快推进无人驾驶后续项目投入实践生产运行，持续完善符合生产实际的车、路、云一体化宽体自卸车无人运输系统，以智慧化驱动，攻坚解决露天矿运输风险高、人员招工难、用工成本大等诸多难点，为露天矿实现煤炭运输系统“装、运、卸、破、储、运”全过程无人作业笃信前行，奋进智慧化矿山高质量发展赶考路。

责任编辑：安栋平