石家庄公司开展双臂机器人带电标准化作业

来源： 时间：2021-06-08 12:56

　　中国电力新闻网讯 通讯员 张艳 陈刚 报道 6月6日上午9时，一辆10千伏黄色带电作业车停靠在石家庄信工路10千伏信工线5号杆线路下方，国内最新的双臂带电智能机器人通过带电作业方式完成新设400千伏安变压器接入，此次作业是河北石家庄公司应用双臂机器人现场标准化带电作业的典型场景之一。

　　本次作业由该公司带电作业中心柔性团队操作，使用国内最先进的双臂机器人采用标准化方式进行。操作员在地面通过显示屏时刻关注着机器人的一举一动，严格按照标准化作业流程在确认每一步成功后执行下一步操作。30分钟后，近边相导线接引完成，随后依次完成中相、远边线作业。上午10时30分，机器人带电作业结束。

　　双臂机器人是国内最新一代为带电作业配置的智能装备，能够提升带电接引的工艺质量，大幅降低作业人员的劳动强度。机器人结合标准化作业，在提升效率的同时将危险系数降到最低。

　　“我们与设备厂家成立联合攻关团队，针对作业过程中遇到的实际问题，持续改进完善，不断总结归纳，编制《机器人带电接引作业现场勘察单》《机器人带电接引标准化作业指导书》，为今后带电机器人现场标准化作业安全高效推广积累丰富的实践经验。”柔性团队负责人司利蒙说。

　　今年以来，石家庄公司积极推进配网带电作业智能化、标准化进程，由带电作业中心牵头成立了机器人带电作业柔性团队，以提升配网带电作业机器人实用化水平为目标，充分调研带电作业现场实际，明确了提高机器人实用化水平必须拓展应用场景的工作思路，积极推进配网不停电作业机器人常态化应用，抽调专车开展业扩接引全区域作业，自主完成5个县公司机器人作业，积累了全区域作业经验，有效丰富了配网不停电作业手段。

　　截至目前，该公司机器人作业柔性团队累计开展18次带电作业，在河北南网首次使用机器人开展垂直分支线接引，率先编制完成机器人带电现场标准化作业流程，拓展了机器人应用场景，在团队协作、作业流程和工作标准等方面积累了丰富经验，助力配网不停电作业向信息化、智能化快速迈进。

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