《配网带电作业机器人导则》 获国际标准立项
来源：《中国电力报》
2021-06-09
中国电力新闻网讯 通讯员潘冬冬 杨磊 胡益菲报道 6月7日，《配网带电作业机器人导则》成功通过IEEE NesCom（新标准委员会会议）审查并正式获批立项，这是由国网天津市电力公司申报的国际标准提案。该标准将填补配网带电作业领域国际标准空白，标志着“黎明牌”人工智能配网带电作业机器人在成功完成技术研发、产业推广和现场应用后，在技术标准领域又一新突破。
本次国际标准立项工作由“时代楷模”“改革先锋”张黎明带领技术团队完成，是对多种环境条件下的配网带电作业实践的深度总结和带电作业机器人理论体系的进一步深化。标准提案内容涉及配网带电作业机器人本体、机械臂末端工具等方面的术语和定义，以及各组件基本功能和参数，涵盖机器人绝缘、电磁兼容、机械性能等方面通用技术要求，并提出机器人各项性能指标测试方法。该标准成功立项将极大提升天津电力在配网带电作业机器人领域品牌效应和核心竞争力，为后续由标准输出带动技术输出、装备输出，持续扩大产业化规模、提升国际影响力提供重要支撑。
据了解，“黎明牌”配网带电作业机器人有效解决了人工带电作业风险高的问题，同时降低了工作强度，成为国内配电领域不停电检修的“利器”。该系列机器人聚焦精准定位、自主规划、智能控制、安全防护四大领域，形成了双目视觉与激光雷达多源信息融合三维重构等13项原创核心技术，成功解决了户外光照、低温、抖动等不确定性因素下的识别精度不高、路径规划效率低等长期以来困扰机器人带电作业的难题。
责任编辑：刘趁 投稿邮箱：网上投稿
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