国内首个无人化炭块装卸系统投运

来源：能源中国客户端 时间：2026-03-27 09:31

　　3月10日，由国家电投铝电公司宁东分公司自主研发的国内首个无人化炭块装卸系统完成调试，正式投入使用。自此，阳极炭块装卸、转运工作实现全程无人化，为宁东分公司智能化改造探出了新路。

　　电解用阳极炭块重约1吨，过去炭块出入库装卸、装运时，员工需要与电动单梁起重机配合，近距离将炭块撬开缝隙，起重机吊挂夹具后，人员辅助起重机夹取炭块作业。卸炭块时，由堆垛天车夹起炭块进行码放，工人不仅劳动强度大，更面临被天车夹具机械伤害的风险。此外，该炭块库区日常存放炭块近3万块，人工统计易出错、生产节奏难统一等痛点，也长期制约着炭块库区炭块装卸转运和数据统计效率。“必须让机器换人，把员工从危险和繁重中解放出来”宁东分公司负责人说。为此，宁东分公司展开了智能库区自动化技改研发。

　　相关部门、车间技术骨干组建的自主研发团队，立足生产实际开展全面可行性调研。研发团队全面梳理炭块尺寸规格、转运流程、载荷要求及安全规范等核心要素，经过多轮技术路线论证，最终敲定以重型AGV（自动导引车）+关节臂式机器人+智能视觉系统为核心的自主研发方案。项目攻坚阶段，技术团队扎根现场、逐项攻关，攻克精准定位、炭块抓取、视觉识别、安全联锁等关键技术。系统采用伺服电机与液压伺服比例阀双重控制，借助伺服电机驱动的伺服液压系统按需供油、控制精度高、响应速度快的优势，以及液压伺服比例阀抗污染能力强、控制灵活的特点，保障运行的精准与稳定。并自主研发楔形分割钳与旋转夹爪结构，可一次性抓取两件炭块。同时，搭配2台工业相机与深度学习算法，实现±10毫米高精度定位，自主设计动力滚筒料架与AGV中转协同流程，构建装卸、转运高效闭环。调试期间，团队人员反复优化控制逻辑，完善车辆到位预警、AI人体入侵检测、拉绳急停等安全功能，确保系统稳定可靠、全流程顺畅运行。

　　更关键的是，该套系统还装上了“智慧眼”。集成智能视觉识别技术能实时“看清”炭块的位置与状态，自动计算最佳抓取点。炭块夹具夹钉经过全新优化设计，抓持力得到大幅提升，从根源上解决了转运过程中炭块滑落的安全隐患，真正实现了炭块装卸全过程的安全高效运行。“现在只需轻点启动按钮，便能完成炭块自动装卸、运转和堆垛。”焙烧车间主任何成文感慨道。

　　如今，走进宁东分公司炭块库区，只见设备有序运转，不见工人忙碌身影。这套系统打通了“卸、运、堆、装”全链条，通过自动化控制、智能识别等技术消除了现场安全风险，同时借助物联网、实时数据采集传输技术让数据流转更透明，为生产调度提供精准的数据支撑，让生产调度更科学。

　　责任编辑：江蓬新