重庆市南供电首次用双臂机器人完成带电搭头作业

来源：中国能源新闻网 时间：2025-12-04 10:56

　　中国能源新闻网讯（龚超）11月26日，在重庆市南岸区弹子石片区10千伏弹武线6号杆作业现场，一台搭载在绝缘斗臂车上的双臂带电作业机器人缓缓升至高空，其两只灵活的机械臂精准完成引线搭接、线夹紧固等一系列复杂操作，标志着国网重庆市南供电公司在配网带电作业智能化领域实现突破，首次成功运用双臂带电作业机器人开展搭头作业。

　　此次作业是为满足弹子石片区及周边区域用电负荷增长需求，保障长嘉汇项目周边充电站供电可靠性而开展的业扩接火关键环节。传统10千伏线路搭头作业需2名作业人员穿戴绝缘装备，在高空直接接触带电体协同操作，不仅劳动强度大、安全风险高，还易受天气环境影响。而此次投用的双臂带电作业机器人，整合了仿真建模、视觉识别与运动控制三大核心技术，搭载高清视觉系统和多维度传感设备，可自主完成环境扫描、路径规划，机械臂运动轨迹误差控制在0.5毫米以内，展现出“外科手术”般的精细操作能力。

　　作业现场，地面操作人员通过平板电脑远程操控，机器人在2分钟内完成导线三维建模，随后依次开展拨线、穿线、搭线等流程，全程无需人工直接接触带电体，实现了作业人员与高电压的物理隔离，全程未对周边居民、商铺用电造成任何影响，实现了用电“零感知”、供电“零中断”。

　　下一步，该公司将持续推进电网智能化转型，扩大智能作业装备应用场景，推动机器人作业与无人机巡检、AI诊断系统深度融合，不断提升供电可靠性与运维智能化水平，为南岸区经济社会高质量发展提供坚实能源支撑。

责任编辑：王萍