国网黑龙江大庆供电公司：无人机建模 开启线路巡视新模式

来源：中国能源新闻网 时间：2023-12-01 17:19

　　中国能源新闻网讯（靳茜）“今天我们的工作任务是利用无人机开展220千伏线路建模，使用无人机过程中一定要细心，重点要观察交叉跨越线路。”11月28日，国网黑龙江大庆供电公司输电运检中心运行班工作负责人向工作人员交代工作要求，配合厂家人员利用激光雷达无人机对该公司220千伏输电线路进行三维全景飞行建模，精确掌控线路运行环境。

　　据悉，无人机+激光建模即通过无人机自身发射的激光束大范围覆盖扫描输电线路通道，依据不同的信号返回情况，解算每一个点的空间坐标，构建点的集合。该技术具有高精度、作业灵活、建模效率高等特点，能够清晰、精确地展现输电线路的三维模型。通过后台建模后，可以智能地实现树障排查、交叉跨越精确测量、隐患检测、导线弧垂自动检测等，为线路的状态分析和运维决策提供可靠的依据。

　　作业人员操控无人机在输电线路通道上飞行采集数据，建立3D模型，通过后台数据处理，生成精细化巡检文件，沿着220千伏富榆线来回踩点、复测线路，顺利完成本次建模任务。建模后，飞手不需要进行任何干预操作，只要发布命令，无人机就能根据三维建模编制的航线任务自主起飞、自主巡检、自主返航，对线路各类设备进行360度无死角精细巡检。可以近距离、多视角重点观察检测杆塔的盲区部位，充分发挥无人机灵活快捷、视角广泛、工作效率高等特点，降低运维人员劳动强度和巡检时长，提高巡检质量和工作效率，同时减少了人工巡视带来的安全风险。

　　据了解，截至目前，大庆供电公司已对34条220千伏线路共3100余基杆塔完成激光扫描三维建模工作。下一步，该公司将继续拓展无人机激光雷达技术的应用，致力于以高科技手段管控输电设备，保障线路安全运行。

　　责任编辑：江蓬新

　　校对：杨娜