延边供电输电运检中心探索无人机自主巡检新模式

　　中国电力新闻网讯 通讯员 张皓博 报道  12月6日，国网延边供电公司输电运检中心线路运维人员在220kV敦牵甲乙线开展无人机自主巡检工作，探索了延边地区无人机自主巡检输电线路的新工作模式，有效提高了输电线路运行维护效率，提升了电网运行安全性、稳定性，推动一线班组工作数字化转型，助力输电线路运维工作提质增效。

　　在无人机自主巡检工作中，该中心首先对输电线路和杆塔进行了全面扫描，进行三维激光点云数据建模，根据已有的模型进行自主巡检航线规划。针对直线、耐张等不同塔型制定不同的精益化拍摄方案，力求详细准确地对输电杆塔易出现缺陷的金具、销针、绝缘子等部位进行精益化拍摄，并将拍摄的照片按线路、杆塔号、拍摄部位归纳整理为完善的图像资料，为输电线路检修工作提供可靠的资料支撑。

　　据悉，该中心使用配备了RTK模块的高精度定位无人机开展自主巡检工作，这是一种载波相位差分技术，其精确程度可达厘米级，与无人机结合使用可以大幅度提升无人机飞行精度，帮助无人机在每个航点准确悬停并拍照，从而保质保量地完成自主巡检任务。当日，该中心员工在操作手柄上导入了规划好的航线，下达了自主巡检的指令后，一架RTK高精度无人机迅速起飞，围绕着输电杆塔开始了自主巡检及精益化图像采集，巡检结束后，自动返航。整个巡检过程无需运维人员进行任何操作，也避免了人为因素对巡检效果的影响，仅用时五分钟左右，就可以完成对一基杆塔的精益化巡检，效率相比手动飞行提升近5倍，相比人工登塔检查更是提高了近20倍。本次无人机自主巡检也标志着延边供电公司输电运检中心线路运行维护工作从“人巡走山路”到“无人机人工巡检”再到“无人机自主巡检”的三级跳，完成了线路巡视工作从传统“人工作业”到“少人作业”甚至“无人作业”的跨越，为延边地区输电线路的运行维护提供新思路，探索新道路、注入新活力。

　　同时，该类型无人机可以同时拍摄普通图片和红外影像两种图像资料，一次巡检中即可同时完成线路巡视、树障排查，缺陷巡检、红外测温、瓷质绝缘子零值检测等多项工作，大幅度提升了输电线路运维工作效率和质量。该无人机还可以搭载不同组件完成检修作业辅助照明、线路清障、绝缘子清洗等多项工作，实现输电线路运检工作从“劳动密集型”到“技术密集型”的转变。

　　当前，延边供电公司输电运检中心各班组均已完成自主巡检航线规划专业培训，使用无人机在线路巡视、线路验收、现场勘查、抗冰保电等多个领域开展工作，全面推进新技术在基层班组的实际工作中生根发芽。

　　下一步，该中心将持续大力推进无人机等新技术在输电线路运检工作中的应用，提高线路巡视效率、提升线路巡视质量，全面助力输电线路缺陷隐患治理工作，为数字化、智能化电网运维打下坚实基础，用高科技手段保障输电线路安稳运行。

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