国网福建电力：“星地一体”助力无网络信号地区无人机自主巡检

来源：中国电力新闻网 时间：2021-08-26 15:53

　　中国电力新闻网讯 通讯员 郭清梅 张伟豪 报道 “高精度定位信号已连接，无人机作业准备就绪！”8月20日，随着国网福建电科院无人机操作人员一键启动，无人机按照规划路线对无网络信号覆盖的500千伏笠东Ⅱ路#25杆塔进行自主巡检作业，标志着国网福建电力实现国网公司系统内首个无网络信号覆盖地区的无人机自主巡检作业。

　　福建山地丘陵众多，部分架空输电线路区段地处无网络信号的偏远山区，尤其在500千伏及以上电压等级重要线路区段，一直以来仅能采用人工手动飞行模式，巡检效率低下且风险高，限制了无人机自主巡检在电网的规模化应用。

　　“没有网络信号或者信号微弱的地方，网络RTK高精度定位信息无法传输至无人机,而自主建立地面基站耗时长实用性差，无人机难以一键式自主作业。”国网福建电科院张伟豪介绍说，网络RTK高精度定位信号通过4G/5G网络信号传输，存在着信号覆盖面窄的问题，限制了无人机自主巡检在电网的规模化应用。

　　针对以上问题，国网福建电科院联合国网福建检修公司、千寻位置公司共同攻关，在闽侯无网络信号山区，应用“星地一体”全球导航卫星系统（GNSS）高精度接收机，通过同步轨道卫星传输定位偏差数据，仅需2分钟便可解算出无人机高精度实时位置信息，相较于传统地面基站，定位效率提升15倍，完全摆脱对4G/5G网络的依赖，实现无信号覆盖区域无人机厘米级定位，大幅扩展适航区段提升无人机自主巡检覆盖率。

　　近年来，国网福建电力深入贯彻落实新一代设备资产精益管理系统（PMS 3.0）总体架构中对无人机巡检业务的应用要求，以保障电网运行安全、提升运检质效为目标，依托电网资源业务中台和数据中台，构建基于PMS3.0的无人机自主巡检样板间，实现无人机巡检作业智能化、业务数字化、管理规范化。无信号地区实现无人机自主巡检技术的应用，将无人机智能化巡检推进到“最后一公里”，将实现福建省1764公里无信号覆盖区域输电线路自主巡检作业，提升巡视效率，每年降低输电线路运维成本逾千万元。

　　下阶段，国网福建电力将不断深化“星地一体”高精度定位技术应用，建立无人机自主巡检航线库，推进无人机自主巡检作业全面覆盖，构建现代设备管理体系，全力支撑新型电力系统省级示范区建设。

责任编辑：周小博　 投稿邮箱：网上投稿