国网江苏超高压公司升级无人机快速巡视新模式

来源：中国能源新闻网 时间：2026-10-29 19:16

　　中国能源新闻网讯（李颖洁 殷岩岩 何林赟）10月13日，在江苏淮安1000千伏淮盱线上，智能巡视无人机灵活调节飞行姿态，一次性完成地线和三相导线的一体化巡检任务。这标志着国网江苏省电力有限公司超高压分公司（简称“国网江苏超高压公司”）自主研发的基于地线弧垂跟随的特高压输电线路导地线无人机快速巡视技术成效得到验证。

　　导线、地线是特高压电网的核心设备，日常巡视主要依靠人工登塔走线、直升机载人巡检、无人机仿线飞行等方式。“相较于人工走线和直升机巡视，无人机仿线飞行是当前较为安全、高效且经济的方式。但由于地线位于三相导线上方，空间距离较远，无人机单次巡检只能锁定单一目标，无法一次性覆盖地线与三相导线，需多次重复飞行作业，难以满足隐患应急处置需求。”国网江苏超高压公司输电运检四班副班长颜俊卿说。

　　此次应用的导地线无人机快速巡视技术有效弥补了这一不足。按照新的巡检策略，无人机搭载毫米波雷达、高清摄像头和智能算法，将飞行范围保持在地线上方约20米的安全区域，减少靠近带电导线带来的撞机风险，并根据地线弧垂变化自动调节飞行高度和拍摄角度，确保地线、三相导线、间隔棒等目标一次完整成像。相比无人机仿线飞行，该巡检方法可大幅减少重复飞行频次和影像数据量，审核人员可一次性对照查看，无需在多相照片之间反复切换。此外，智能算法可利用缺陷样本库对巡视数据进行自动筛查，识别设备缺陷，并报送运维人员复核，提升巡检质量。

　　经对比，该方法较无人机仿线飞行作业效率提升8倍以上，成本下降60%。

　　责任编辑：沈馨蕊