湖北600余座变电站有了机器人“新员工”

来源：中国能源新闻网 时间：2026-05-19 17:48

　　中国能源新闻网讯（刘超 贺家慧 向慕超）5月18日，在宜昌220千伏白家冲变电站保护室，一台不到一人高的白色机器人正从容穿行于宽1米左右的屏柜通道间。它时而原地灵活转向，时而“驻足凝视”屏柜上的仪表数据，不到半小时就完成了全站室屏柜巡视任务。这台机器人，就是由国网湖北省电力有限公司（简称“国网湖北电力”）研发的“变电站室内立杆式无轨巡视机器人”。近日，它在第8届全国电力巡检技术创新应用评选大会上脱颖而出，一举斩获电力机器人创新应用案例“金巡奖”。

　　“过去，变电站室内巡检主要依靠人工，耗时又费力，即便使用传统室内机器人，也存在诸多局限。”国网湖北电科院设备技术中心智能运检专责、无轨巡视机器人研发骨干简旭坦言，传统机器人高度依赖固定轨道，一旦站点布局调整、新增屏柜，就需要重新改造轨道，不仅增加运维成本，还会影响巡检工作，难以适配一线运维实际需求。

　　为破解这一痛点，国网湖北电力研发团队聚焦“灵活适配、高效巡检”核心需求，全力攻克导航技术难关，为机器人打造了一双灵活的“腿脚”。该团队创新采用“多轮差速+激光雷达”技术，其中，差速底盘大幅缩小了机器人的最小转弯半径，即便在80厘米宽的狭窄通道内，也能灵活转向、自由穿梭；3D激光雷达如同机器人的“立体眼睛”，可实时扫描周围环境、生成精准点云数据，自动识别障碍物并动态规划最优路径，彻底摆脱了对定制轨道的依赖，让机器人实现“无轨畅行”。

　　光走得灵活还不够，还得看得清楚。针对室内屏柜反光、成像模糊、覆盖不全的难题，研发团队应用“立杆多相机+冗余拍摄”成像技术，立杆上安装的4台超清相机同步拍摄，视角互补拼接，实现屏柜全方位无盲区覆盖，拍摄效率提升3倍以上。“机器人搭配双角度错位冗余拍摄算法，能自动拍摄无反光图像，压板状态及文字内容可辨率超99%。”简旭补充说，这就相当于给机器人配上了一双“火眼金睛”，为后续二次设备信息读取、状态分析提供了精准可靠的数据支撑。

　　为了让机器人更快“上岗”，研发团队持续优化部署模式，依托“鄂电慧图”三维建模及终端规划系统，构建了“主站-机器人”一体化远程自动部署体系。由“鄂电慧图”系统预先完成各变电站主控室、保护室的三维地图绘制与存储，并同步至智能巡视主站；机器人开机后，自主定位通讯/充电一体化机站，完成联网校准后自动登录智能巡视主站，根据预设站点信息远程调用并下载对应三维地图，自动解析室内空间结构及设备柜体分布，快速生成适配自身移动特性的导航路径，明确各屏柜拍摄顺序与点位，无需现场人员干预即可直接执行自主巡视任务，真正实现“开机即用”。

　　“以前部署一台机器人，现场逐站调试就要一两个小时，现在机器人开机后能够自动下载主站模型生成导航地图与巡视路径，15分钟内就能投入工作。”简旭说，相较人工巡视百面屏柜需4至6小时、传统室内机器人2小时，这款无轨巡视机器人完成百面屏柜现场巡视只需要40分钟，效率较传统方式提升2倍以上。

　　据悉，该成果依托国网湖北电力编制的《变电室内简易机器人（立杆式无轨巡视机器人）技术规范（试行）》落地应用，该规范也是国网系统内首个省级变电室内简易机器人专项技术规范。目前这款机器人已在全省600余座变电站保护室和配电室应用，成为一线运维人员的得力助手。

　　下一步，国网湖北电力将持续深化技术迭代与成果推广，让更多智能巡检装备扎根电网一线，以数智化创新赋能电网安全高效稳定运行。

责任编辑：许艳