国网重庆市南供电：配网带电作业进入智能化阶段

来源：中国能源新闻网 时间：2025-11-10 14:21

　　中国能源新闻网讯（龚超）11月6日，国网重庆市南供电公司在南岸区10千伏阳石线63号杆作业现场，成功运用带电作业机器人完成引流线三相拆除任务。这一作业的顺利完成，标志着该公司在架空线路带电检修领域实现智能化升级，为电网安全高效运行注入新动能。

　　作业现场，搭载机器人的绝缘斗臂车缓缓升至高空作业点。该机器人集成多传感融合智能感知与场景重建技术，通过高清视觉系统精准定位导线位置，快速完成作业区域建模与路径规划。依托人机双臂协同设计，机械臂灵活执行抓线、固定、拆除等一系列动作，全程操作精准规范，仅用三十分钟便完成了传统人工1小时以上才能完成的三相引流线拆除工作。地面操作人员通过手持终端实时监控作业画面，无需接触高压设备，实现了“人在地上站，活在天上干”的安全作业模式。

　　此次投入使用的带电作业机器人，凝聚了多项关键核心技术优势。公司采用基于视觉伺服的智能规划与自主作业技术，配合动态环境实时轨迹规划系统，确保复杂作业场景下的毫米级操作精度；高电压作业现场绝缘与电磁兼容技术的应用，实现“零触电”级防护，让作业人员与高压电场彻底隔离。同时，机器人搭载的智能学习与自主升级系统，能依托现场大数据持续优化作业流程，平台化设计可通过更换末端工具，灵活实现剥线、穿线、接线等多种作业功能。

　　“传统人工带电作业需穿戴十余斤重的绝缘装备，高空作业劳动强度大，且存在触电风险。”现场负责人王磊介绍，机器人作业不仅将作业人员从高危环境中解放出来，还使作业效率提升40%以上，有效降低了劳动强度，作业质量更趋标准化统一。

　　此次带电机器人作业的成功实践，是国网重庆市南供电公司推动电网运检数字化转型的重要举措。下一步，该公司将继续深化智能机器人在各类带电作业场景的应用，持续优化电网运检模式，以科技赋能提升区域供电可靠性与安全性，为地方经济社会发展提供坚实电力保障。

　　责任编辑：于学华