针对上述难题，三峡集团所属三峡建工牵头联合设计、制造、科研等单位，历时三年多技术攻关，成功研制出竖井压力钢管智能焊接成套装备。该成套装备集成了管口锁定层、组圆压缝层、焊接作业层、探伤防腐层四层作业平台，配置了外环缝焊接机器人和内环缝自动横焊机，搭载5G无线控制模块、激光焊缝跟踪系统及焊接专家数据库等智能化软硬件。装备投用后，焊接速度可达每分钟30至50厘米，单条环缝焊接效率较传统手工焊提升显著，焊接质量得到有效保障，井下作业人员数量大幅减少。

　　“这套装备的成功研制和首次应用，形成了一套适用于超深竖井的压力钢管焊接工法，为解决压力钢管安装过程中安全风险高、施工效率低、质量稳定性难控制等行业痛点提供了新路径，有利于促进水利水电行业向自动化、智能化、绿色化方向转型升级。”三峡建工松阳抽蓄公司总经理孙会想说。

　　在此前的竖井开挖阶段，松阳抽水蓄能电站已创新应用了我国自主研发的首套700米级超深竖井智能作业成套装备，实现了从掘进、支护到物料运输的智能化协同作业。本次智能焊接成套装备的投用，标志着该项目针对超深竖井形成了涵盖掘进技术、支护技术、自动焊接技术的完整解决方案，完成了智能建造体系的关键拼图。