国网福建电力：无人机集群作业新模式大幅提升运维能力

来源：中国能源新闻网 时间：2026-09-16 19:01

　　中国能源新闻网讯（陈海清 梁曼舒 郭清梅）8月25日，在福建省惠安县，由3架不同型号无人机组成的编队平稳升空，巡检螺阳供电所周边线路设备。仅用20分钟，这组无人机就完成了3平方千米范围内的110千伏、10千伏线路及变压器设备巡检，获取了通道环境、部件温度及可见光影像等关键数据。

　　测试现场，技术人员王仁书紧盯着一体化操控显示屏，多架无人机的飞行轨迹、设备运行状态在上面清晰呈现。这是国网福建省电力有限公司无人机智能巡检科技攻关团队打造的“跨机型协同+自组网通信+自适应换电”集群作业新模式。该模式使不同型号无人机在同一操控平台上协同作业，实现无人机自组网通信。团队还配套研发了无人机自动换电系统，为电力行业无人机规模化智能巡检开辟了新路径。

　　当前，低空经济蓬勃发展，无人机应用场景持续拓展。在电网运维场景中，不同型号无人机各司其职、优势互补，有的负责精细化拍照，有的快速扫描线路通道，有的开展红外测温与故障检测。然而，长期以来各品牌、各机型无人机操控系统间存在壁垒，运维人员需配备多套终端来操控不同的无人机，调度难度较大，难以释放无人机多机集群作业价值。

　　为此，攻关团队从2023年起开展无人机规模化集群巡检技术研究，着力打通无人机远程控制、中继通信等技术壁垒。团队完成多机型交互协议适配开发，为无人机加装自研轻量化通用通信模块，相当于让无人机有了通信“语言”，使各类机型无人机可接入同一指挥平台、接收统一调度指令。运维人员不再需要操控多套终端，单人即可完成多机航线下发、实时监控等任务，提升了无人机多机集群巡检效率。

　　攻关团队研制的自主通信模块采用通用接口搭载方式，能完整保留各机型无人机原生飞行性能与传感采集优势，打通跨设备数据互通链路。更具突破性的是，该模块具备自组网通信功能，可以实现无人机自组网通信。编队中的无人机在执行巡检任务的同时，还能充当空中移动通信节点，即使在无地面公网覆盖的偏远区域，设备间仍能点对点互联互通，将无人机位置、状态数据实时回传至地面操控终端。

　　“福建许多电力线路架设在山区、峡谷等公网信号覆盖薄弱的区域。以往无人机飞到这些区域时，易发生信号卡顿、位置丢失的问题，不仅影响巡检效率，还存在无人机失联风险。针对这一问题，攻关团队专门强化了自组网通信能力，大幅提升作业安全性与巡检效率。”王仁书介绍。

　　在多机协同巡检中，无人机续航能力存在差异，单块电池有效作业时间最短约30分钟、最长约50分钟。若按照传统人工换电方式，短续航机型需要频繁返航补能，长续航机型则被迫等待，导致集群作业节奏失衡。

　　对此，攻关团队研发了自适应换电平台。该平台配备有智能识别功能的机械臂，可自主识别无人机降落位置，完成机体定位锁定、电池自动更替；换下的亏电电池自动转入充电单元循环补能，全程无须人工干预。

　　自适应换电平台最多容纳3组电池循环充换，无人机返航即可快速充电，将单台设备单日有效作业架次增加3倍以上，平衡了不同机型的续航差异，保障无人机编队持续同步巡检。

　　攻关团队打造的无人机“跨机型协同+自组网通信+自适应换电”集群作业新模式，改变了传统无人机飞巡“一机型、一方案”的思路，以开放兼容的技术架构适配持续更新的无人机硬件。依托这一模式，不同型号的无人机可接入同一协同体系，充分盘活存量设备资产，形成了一套可复制、可推广的电网低空智能巡检方案。攻关团队计划将这套巡检模式拓展至更多机型，进一步优化自组网的通信带宽，支撑更多无人机同时开展集群巡检，提升电网运维能力。

责任编辑：高慧君