国网莲都供电：工程车顶上，多了一个“会跑的巡检站”

来源：中国能源新闻网 时间：2026-03-31 16:49

吴爱玲  金宏

　　3月23日清晨，浙西南崇山峻岭间，莲都区联城供电所大院里，一辆特殊的工程车缓缓驶出。与普通工程车不同，车顶架着银灰色的无人机机库，后舱屏幕闪烁着灯光。工程车行驶到联城街道葛畈村1号杆底下时，国网浙江丽水莲都供电公司（简称“国网莲都供电”）运检人员孙鹏俊指尖轻点，一架无人机弹射升空，沿着10千伏仙渡146线，在山谷间精准巡航。

　　“以前爬10千伏仙渡146线，要钻荆棘、攀陡坡，一天下来腿都打颤。现在只要一个人把车开进山里，运维人员坐在指挥平台看着屏幕就能把活干完了。”孙鹏俊语气里满是欣慰。

　　丽水素有“九山半水半分田”之称，莲都区80%以上的配网线路穿梭在崇山峻岭之间。线路档距长、地形高差大、树障遮挡多，传统人工巡检面临着极大的体力消耗和安全风险。近年来，国网丽水市莲都区供电公司率先实现基于点云建模的无人机自主巡检全覆盖，让运检员告别了“纯人工翻山”的日子，但新的难题接踵而至。

　　“无人机飞得快，但信号一进深山就成了‘拦路虎’。”孙鹏俊回忆道，“信号断断续续，飞机时不时失联，作业节奏全被打乱了，有时候等信号的时间比飞的时间还长。”

　　更麻烦的是，无人机续航也就二三十分钟，受制于固定起降点，山区巡检“等待耗时”占比超过40%。遇上阴雨大雾天气，计划只能往后推。更别提传统的激光点云建模巡检了——虽然实现了自主飞行，但模型依赖固定航线，一旦线路改造或环境变化，就得重新采集，不够灵活。“能不能让无人机跟着我们一起‘跑’？”智能运检团队人员刘方洲冒出了这个想法。

　　为此，在刘方洲的带领下，团队人员着手研究破解之道。固定机场在山区信号盲区容易“水土不服”，市面上的车载机场也多用于应急测绘，缺乏专门适配配网巡检的成熟方案。“既然固定场站走不进深山，那就建一个‘会跑的巡检站’。”刘方洲定下方向。

　　团队将巡检站“搬”上工程车，加装无人机机库、北斗定位模块与多网融合通信系统，打造出轻量化车载移动机场。车辆能灵活穿梭于崎岖山路，直达最佳作业点；依托自组网技术，信号全程稳定，实现无人机异地起降、全自动回收，让巡检真正“追着线路跑”。

　　复杂山区路面同样是不小的挑战。为了让无人机在斜坡、坑洼、不平路面也能安全稳定起降，团队连续驻点现场，逐段测试地形参数，优化控制程序，最终实现了厘米级精度的视觉定位降落。操作界面也大幅简化，一线人员只需在屏幕上框选巡检区域，智巡系统就能自动规划航线，完成起飞、巡检、降落、充电全过程，真正做到一键操作、全程自主。

　　如果说车载移动机场解决了“飞得到”的问题，那搭载的视觉AI大模型，则赋予了无人机“看得准”的能力。

　　以往，无人机巡检完成后，运检员要对着成百上千张照片逐一筛查缺陷，费时费力，还容易出现“看花眼、漏判误判”。而这套视觉AI系统无需海量样本训练，只需少量指令，就能精准识别22类线路设备缺陷。在此次10千伏仙渡146线巡检中，AI仅用1小时就完成了以往人工2天的缺陷排查工作量，识别准确率较传统算法提升10%，还精准发现了3处人工易忽略的细微缺陷。

　　效率的跃升是实实在在的。以10千伏仙渡146线为例，过去人工巡检需耗时4天，传统自主巡检需2天，且部分信号弱区域无法覆盖；如今，车载移动机场配合视觉AI分析，仅需8小时即可完成全线无死角巡检，效率较人工提升10倍，较传统自主巡检提升3倍。

　　轻量化车载移动机场更让这项技术具备极强的推广价值，无需建设固定场站，改造成本可控，可快速适配各类山区作业车辆，为破解全国山区配网巡检难题提供了可复制的“丽水方案”。

　　从“翻山越岭”的人力巡检，到“定点巡航”的自主飞行，再到如今“移动机场+AI赋能”的智慧飞巡，国网丽水市莲都区供电公司正推动配网运维，完成从“拼体力”到“拼智慧”的深刻变革。

　　“下一步，我们将深化‘机场+多模检测+AI’3.0版应用，让无人机不仅能飞，还能同步完成红外、局放等多维度检测。”刘方洲表示。未来，越来越多的深山配网线路，将在“智慧尖兵”的守护下安全稳定运行，为乡村振兴、山区共富筑牢坚实的电力防线。

责任编辑：许艳