我国货运铁路领域首套智能巡检机器人组投入使用

来源：中国能源新闻网 时间：2025-05-15 17:17

　　中国能源新闻网讯（焦杨 边进）近日，由国家能源集团铁路装备和北京航天神舟智能装备公司联合研制的我国首套铁路货车智能巡检机器人组作业系统在铁路装备投入使用。该系统是我国铁路货车检修领域首套实现“机器人巡检+人工复核+云端诊断”多运维模式的智能巡检装备，对促进铁路货车智慧化检修、智能化水平提升具有重要示范意义。

　　铁路货车全方位智能巡检机器人组由底部巡检机器人与侧部无轨巡检机器人组成作业主体，每台智能机器人均部署有智能控制数据采集、智能识别、综合调度控制和多维数据融合4个子系统，可实现对轮对相关尺寸和闸瓦厚度等重点检查项目的精准监测，以及对紧固件丢失、零部件缺损与移位等故障的自动化监测。先期投入使用的巡检机器人已完成人机对抗测试，并依据测试结果持续补强完善。通过人机对比，验证了故障发现率和尺寸测量精度均满足技术要求。

　　该铁路货车全方位智能巡检机器人组以多机器人协同作业设计为核心，融合自动控制、图像AI识别等先进技术，具备高度自动化、精准智能化、良好扩展性和作业灵活性四大特点，可自主规划最优巡检路径，自动执行任务，大幅提升巡检效率与稳定性；基于海量图像数据学习训练，实现细微故障的精准诊断；能与货车状态监测维修系统（HCCBM）、多T设备等现有铁路运输管理信息系统实时交互；可在“单兵作战”与“多机协同”模式自如切换，满足各类复杂场景需求。相较于传统工作模式，该机器人组可完成过去由检车员承担的列车技术检查任务，其配备的智能检查系统可直接检测并通过AI智能识别分析120余项铁路货车故障，故障识别准确率大于98%，对于常见故障的识别率达100%，可有效降低人工检车作业强度，提升列车技术检查作业效率。

　　该铁路货车智能巡检机器人组作业系统研发工作自2024年启动，依托国家能源集团重载铁路货车智能运维“状态修”实践经验，聚焦铁路货车检修领域智能化关键问题，攻克了货运列车入线状态全方位预检、车辆故障快速精准定位、故障处置闭环复核等关键技术难题，构建起一个应用于铁路货车智能整备作业的高效运转系统，打造铁路货车智能运维产业集群。

　　责任编辑：杨娜