全国首个L4级新能源自动驾驶重卡在内蒙古上线

来源：科技日报 时间：2024-03-06 10:52

　　记者3月5日从内蒙古鄂尔多斯市科技局获悉，两辆5G无人驾驶新能源重卡在鄂尔多斯非封闭型道路上进行了测试，均成功实现了自动编队行驶。这也是国内首个L4级（能在特定范围内完全自动驾驶，不需人为干预）新能源自动驾驶商用车。

　　鄂尔多斯市智能网联科技有限责任公司项目三部负责人崔杨介绍，这两辆重卡运输车配备有行车电脑、全方位摄像头和激光雷达、毫米波雷达等感知装置。车辆在行驶过程中，驾驶员变身安全员，闲坐在车中观察着车辆的自动驾驶状态。

　　除了车辆本身配备的一系列自动驾驶装置外，本次测试项目还将在8公里的测试路段沿途建设雷视一体机、RSU、智能交通信号机等路侧设备，并进一步完善路侧设备、云控系统、车端系统的协同感知和决策。

　　据了解，车辆采用搭载全新一代线控底盘系统的纯电动重卡，配备包括固态激光雷达在内的多种传感器，并融入V2X-OBU车载单元和车云通讯5G-TBOX终端采集技术，可以实现运行全过程的零碳排放、最高L4级自动驾驶能力以及云端预测性控制及自动化调度。经过测试，两辆新能源自动驾驶重卡已开始常态化测试运行，单车L4级高度自动驾驶功能、双车L4级的编组已经全部实现。

　　崔杨表示，项目实验完成后，鄂尔多斯市达拉特旗G7中心陆港至达拉特旗发电厂8公里运输干线，将成为车路云协同智能网联商用车示范线路，进一步推动达拉特旗智能网联相关产业链延伸拓展，助力达拉特旗打造全国首个绿色智慧交通、物流基地，为鄂尔多斯市新能源智能网联汽车应用示范区建设贡献力量。（张景阳）

责任编辑：高慧君